一、性质不同
1、钢管灌注桩：采用适合桩设计尺寸的钢管（即套管）。将端套上的桩尖沉入土中后，将钢筋骨架吊入套管内，在拔出混凝土管的同时进行混凝土管的振捣或锤击，用振捣器将混凝土捣实，利用拔管时的振动捣实混凝土而形成所需要的灌注桩。
2、混凝土灌注桩：一种就位成孔，灌注混凝土或钢筋混凝土而制成的桩。
二、分类不同
1、钢管灌注桩：
可分为锤击沉管灌注桩，振动沉管灌注桩。
（1）利用锤击沉桩设备沉管、拔管成桩，称为锤击沉管灌注桩。
（2）利用振动器振动沉管、拔管成桩，称为振动沉管灌注桩。
2、混凝土灌注桩：
（1）钻孔灌注桩
根据工程性质、地下水位和土壤性质的不同，钻孔桩主要有冲击钻孔灌注桩、旋挖钻孔灌注桩、潜孔灌注桩和钻孔灌注桩。除钻孔灌注桩外，其余三桩均为泥浆护壁钻孔桩。
（2）沉管灌注桩
沉管灌注桩是指用锤击或振动桩将可移动的阀尖或预制钢筋混凝土桩靴沉入土中，然后在锤击或振动拔管的同时灌注混凝土（或先将钢笼放入管内）的桩。前者称为锤击沉管灌注桩，后者称为振动沉管灌注桩。
（3）人工挖孔灌注桩
人工挖孔灌注桩是由人工挖孔法、钢筋笼和混凝土组成的桩。